由于聚氨酯含有強(qiáng)極性氨基甲酸酯基團(tuán)，調(diào)節(jié)配方中NCO/OH的比例，可以制得熱固性聚氨酯和熱塑性聚氨酯的不同產(chǎn)物。按其分子結(jié)構(gòu)可分為線型和體型兩種。體型結(jié)構(gòu)中由于交聯(lián)密度不同，可呈現(xiàn)硬質(zhì)、軟質(zhì)或介乎兩者之間的性能，具有高強(qiáng)度、高耐磨和耐溶劑等特點(diǎn)。
　　在高鐵防水施工中，通常使用以“聚脲材料”做成的涂層。它不僅具有優(yōu)異的耐磨性、抗沖性、抗開裂、耐紫外線以及耐高低溫性能，而且在施工效率極高，一次施工即可達(dá)到設(shè)計(jì)厚度，還不受環(huán)境溫度、濕度影響，可在任意曲面、斜面及垂直面上快速噴涂成型，完全滿足了無碴軌道的苛刻要求，而生產(chǎn)聚脲材料的主要原料便是聚氨酯。
　　根據(jù)所用原料的不同，可有不同性質(zhì)的產(chǎn)品，一般為聚酯型和聚醚型兩類?？捎糜谥圃焖芰稀⑾鹉z、纖維、硬質(zhì)和軟質(zhì)泡沫塑料、膠粘劑和涂料等。聚氨酯材料可用在國民生活的各個領(lǐng)域，應(yīng)用范圍非常廣。下面列舉出部分具有一定代表性的產(chǎn)品做簡要介紹。
　　聚氨酯泡沫材料。分為硬質(zhì)聚氨酯泡沫、半硬質(zhì)聚氨酯泡沫和軟質(zhì)聚氨酯泡沫材料。硬質(zhì)聚氨酯泡沫主要用于建筑隔熱材料、保溫材料（管道設(shè)施等的保溫隔熱）、生活用品（床、沙發(fā)等的墊材、冰箱，空調(diào)等的隔熱層和沖浪板等的芯材），以及運(yùn)輸工具（汽車、飛機(jī)、鐵路車輛的坐墊、頂棚等材料）。
　　聚氨酯彈性體。聚氨酯彈性體具有很好的抗拉強(qiáng)度、抗撕裂強(qiáng)度、耐沖擊性、耐磨性、耐候性、耐水解性、耐油性等優(yōu)點(diǎn)。主要用作涂覆材料（如軟管、墊圈、輪帶、輥筒、齒輪、管道等的保護(hù)）、絕緣體、鞋底以及實(shí)心輪胎等方面。
　　聚氨酯防水材料。聚氨酯防水材料的使用相當(dāng)方便，可在現(xiàn)場混合、涂布后進(jìn)行常溫濕氣固化，即可得到具有無接縫、橡膠彈性并具有良好性能的防水層。且損壞后易修復(fù)。一般用作鋪地材料、田徑場跑道材料、賽馬場、公園地面材料、隔熱窗框等。
　　聚氨酯涂料。聚氨酯涂料具有強(qiáng)的黏合性，涂膜具有優(yōu)良的耐磨性、耐水性及耐藥品性等。主要用于家具涂料、建材涂料和工業(yè)印刷油墨等。
　　聚氨酯膠黏劑。可以通過調(diào)節(jié)異氰酸酯和多元醇的配比來實(shí)現(xiàn)對固化物性能的調(diào)節(jié)，使其達(dá)到對基材的高度黏合性、優(yōu)良的耐水性、耐油性以及耐化學(xué)藥品性。聚氨酯膠黏劑主要用于包裝、建筑、木材、汽車、制鞋等行業(yè)。
　　生物醫(yī)用材料。聚氨酯具有優(yōu)良的生物體相容性，因此逐漸被廣泛用作生物醫(yī)用材料?？捎糜谌斯ば呐K起搏器、人工血管、人工骨骼、人工食道、人工腎臟、人工透析膜等的制造。
　　20世紀(jì)30年代，德國Bayer實(shí)驗(yàn)室用二異氰酸酯及多元醇聚氨基甲酸酯為原料，制得了硬質(zhì)泡沫塑料等聚氨酯樣品。美國于1946年起開展了硬質(zhì)聚氨酯泡沫塑料的研究，產(chǎn)品用于飛機(jī)夾心板材部件。1952年，Bayer公司報(bào)道了聚酯型軟質(zhì)聚氯酯泡沫塑料中試研究成果；1952～1954年，又開發(fā)連續(xù)方法生產(chǎn)聚酯型軟質(zhì)聚氨酯泡沫塑料技術(shù)，并開發(fā)了相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備；1961年，采用蒸氣壓較低的多異氰酸酯PAPI制備硬質(zhì)聚氨酯泡沫塑料，提高了硬質(zhì)制品的性能和減少了施工時的毒性，并應(yīng)用于現(xiàn)場噴涂工藝，使硬質(zhì)泡沫塑料的應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。由于價(jià)格較低的聚醚多元醇在60年代的大量生產(chǎn)，以及一步法和連續(xù)法軟泡生產(chǎn)工藝及設(shè)備的開發(fā)，聚氨酯軟泡獲得應(yīng)用。60年代中期，冷熟化半硬泡和自結(jié)皮模塑泡沫被開發(fā)，70年代在高活性聚醚多元醇的基礎(chǔ)上開發(fā)了冷熟化高回彈泡沫。70年代開發(fā)了聚氨酯軟泡的Maxfoam平頂發(fā)泡工藝、垂直發(fā)泡工藝，使塊狀聚氨酯軟泡的工藝趨于成熟。后來，隨著各種新型聚醚多元醇及勻泡劑的開發(fā)，還開發(fā)了各種模塑聚氨酯泡沫塑料。